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    • 智能駕駛時(shí)代通過駕駛?cè)藬?shù)據(jù)模型降低交通事故保障生命安全

      2025-02-14 10:53:59 劉國(guó)瓊

      各位看官,2025新春好!

      2025年是智能駕駛飛躍之年,隨著政策的不斷完善,技術(shù)水平的提高,智駕系統(tǒng)的穩(wěn)定性增強(qiáng),大數(shù)據(jù)及大模型的建設(shè)配套,我還是想和大家一起聊聊生命安全。這不是埃隆馬斯克的想法,這是速銳得自己的思考。

      我們面臨的問題可能不僅是智能化的問題,更是數(shù)字時(shí)代,數(shù)字經(jīng)濟(jì),數(shù)字管理,生命安全等相關(guān)領(lǐng)域的核心問題。

       

      首先,我們?nèi)说慕巧l(fā)生了變化,從駕駛員到監(jiān)督者或乘客的轉(zhuǎn)變。在低級(jí)別智能駕駛階段,駕駛?cè)巳允擒囕v的主要操控者,但隨著智能駕駛技術(shù)等級(jí)的提升,尤其是L3及以上級(jí)別,駕駛?cè)说慕巧饾u向監(jiān)督者轉(zhuǎn)變。例如在高速公路等特定場(chǎng)景下,自動(dòng)駕駛系統(tǒng)負(fù)責(zé)車輛的行駛操作,駕駛?cè)酥恍柙诒匾獣r(shí)進(jìn)行干預(yù)。當(dāng)智能駕駛發(fā)展到極致,實(shí)現(xiàn)完全無人駕駛時(shí),駕駛?cè)藙t徹底轉(zhuǎn)變?yōu)槌丝?。也就意味著,“司機(jī)”的職業(yè)有所提升,變成了“安全監(jiān)督員”,與列車相似。在傳統(tǒng)駕駛中,駕駛?cè)诵枰獣r(shí)刻關(guān)注路況、操作車輛,精神高度集中。而在智能駕駛時(shí)代,駕駛?cè)说牟僮髫?fù)擔(dān)大大減輕,有更多時(shí)間和精力去享受車內(nèi)的娛樂、休息或者進(jìn)行其他活動(dòng),如閱讀、辦公等,從而獲得全新的駕乘體驗(yàn)。

       

      其次,就是對(duì)傳統(tǒng)駕駛技能的依賴降低,網(wǎng)絡(luò)上可能會(huì)消失“女司機(jī)”(所謂駕駛不善的統(tǒng)稱),隨著智能駕駛系統(tǒng)的日益先進(jìn),車輛能夠自動(dòng)完成加速、減速、轉(zhuǎn)向、制動(dòng)等操作,對(duì)駕駛?cè)说鸟{駛技能要求有所降低。例如,在交通擁堵的城市道路上,車輛的自適應(yīng)巡航控制功能可以自動(dòng)保持安全車距和跟車行駛,減少了駕駛?cè)祟l繁操作的需求,科技的發(fā)展就是讓人變得更懶,這個(gè)核心是從有了科技這個(gè)詞就開始,亙古不變的核心。但也對(duì)駕駛?cè)颂岢隽烁叩囊蟆1热?,駕駛?cè)诵枰莆找恍┬碌募寄?,如如何與智能駕駛系統(tǒng)進(jìn)行交互、如何理解和應(yīng)對(duì)系統(tǒng)發(fā)出的提示和警告、如何在系統(tǒng)出現(xiàn)故障或需要人工接管時(shí)正確操作等。此外,還需要了解智能駕駛系統(tǒng)的功能和局限性,以便更好地使用和管理車輛。

       

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      那通過什么樣的方式方法來管理車輛,管理駕駛?cè)耍P(guān)注生命安全,我們研究了一些數(shù)據(jù)及與駕駛?cè)讼嚓P(guān)的汽車駕駛風(fēng)險(xiǎn)內(nèi)容,其中就包括了如下數(shù)據(jù)及信息。

      1. 車速:超速或低速行駛的風(fēng)險(xiǎn),就每年過年的返鄉(xiāng)過年看出,大多的事故出于超速和低速行駛,即便是無人機(jī)的監(jiān)控與調(diào)度,起到的作用也比較微小,與征信掛鉤,其實(shí)影響也不大,因?yàn)榱髁窟^于龐大,不同路段的投入巨大,效果也不明顯,基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)太重,投入巨大,可以通過OBD或者CAN數(shù)據(jù)的TBOX,強(qiáng)制安全上傳到交通運(yùn)輸系統(tǒng)完成所有車輛的車速管理。

      2. 加速度:急加速或急減速的影響,在不少的視頻或者行車記錄中,急加速和急減速是導(dǎo)致交通事故的另一種原因,我們以前在寶馬汽車測(cè)試的時(shí)候,通過六軸陀螺儀,抓取徑向速度和角速度,形成自己的算法,可以大概精準(zhǔn)的判定駕駛員的加速度,可以用于參考模型的算法優(yōu)化的底層邏輯。

      3. 剎車頻率:頻繁剎車的潛在危險(xiǎn)。特別是商用車、重型卡車,由于載重大,加速度大,在應(yīng)急處理的情況下,往往無法提前預(yù)知和判斷,出現(xiàn)了很多“來不及”的重大事故。重型車輛頻繁剎車,會(huì)導(dǎo)致氣泵壓力不夠,剎車片過熱,剎車磨損程度高等多種事故隱患。小型汽車經(jīng)常急剎急停,也容易導(dǎo)致事故,通過CAN總線采集剎車次數(shù),可以有效判斷駕駛行為及剎車片磨損情況。

      4. 轉(zhuǎn)向角度:急轉(zhuǎn)彎或不當(dāng)轉(zhuǎn)向的風(fēng)險(xiǎn)。駕駛員本質(zhì)是為了避免風(fēng)險(xiǎn),卻形成更大的風(fēng)險(xiǎn)。在行車過程中,加塞的本質(zhì)存在避免風(fēng)險(xiǎn)的意圖,但是也有不少的人情緒不穩(wěn)定,惡意加塞,別車,導(dǎo)致車翻人亡。通過CAN總線的車身BCM控制單元,可以采集到99%的車輛的轉(zhuǎn)向角度,結(jié)合速度,可以建立算法,提前預(yù)警,在車速可控的情況下的加塞,一般不會(huì)造成人員傷亡,重大事故都是高速行駛過程中產(chǎn)生的。

      5. 車道偏離:車輛偏離車道的可能性,部分駕駛員是因?yàn)槠隈{駛,大部分駕駛員是因?yàn)槭謾C(jī)或者電話、刷視頻、看信息、專注力不在駕駛,造成的交通事故。在ADAS和部分高級(jí)輔助駕駛中,通過采集汽車的車速、轉(zhuǎn)向燈、擋位、方向盤轉(zhuǎn)向角度等多方面的精確數(shù)據(jù)及配合前置攝像頭的算法,可以給出提前的預(yù)警。目前,整個(gè)ADAS系統(tǒng)普遍存在的問題是容易誤判、誤報(bào)警,其中核心原因是,只有攝像頭,攝像頭的識(shí)別和算法達(dá)不到精準(zhǔn)的要求。

      6. 跟車距離:與前車距離過近的風(fēng)險(xiǎn),主要體現(xiàn)在“來不及”,追尾和連環(huán)事故基本是“來不及”,因?yàn)椴煌囁傧碌膭x車距離,不同車型、不同路況,都有不同,輕則連接環(huán)追尾,重則肉夾饃。

      7. 疲勞駕駛:駕駛時(shí)長(zhǎng)導(dǎo)致駕駛員疲勞程度不同,從體力、年齡、駕駛習(xí)慣推演的變化不同,有的50歲開8小時(shí)沒問題,有的20歲開3小時(shí)就已經(jīng)處于疲勞狀態(tài),特別是一些商用貨運(yùn)物流司機(jī),一般都是12小時(shí)以上的駕駛時(shí)長(zhǎng)。雖然,技術(shù)上已經(jīng)通過汽車內(nèi)置攝像頭、晚上強(qiáng)制休息等政策手段控制了一部分事故,但是終究是沒有一套可行的數(shù)據(jù)給到駕駛員作為參考。以前的儀表駕駛3小時(shí)會(huì)提示休息,這個(gè)在數(shù)據(jù)時(shí)代,完全可以取消不用了,因?yàn)樗緳C(jī)根本就不去看這個(gè)信息,并不能實(shí)現(xiàn)自我調(diào)節(jié)。我們建議的方法是,采集點(diǎn)火時(shí)間和行車時(shí)長(zhǎng),告訴司機(jī),已經(jīng)開了多長(zhǎng)時(shí)間,駕駛員根據(jù)自身的情況調(diào)整休息時(shí)間,同時(shí)將數(shù)據(jù)上報(bào)給交管部門,作為參考(罰款)依據(jù)。

      8.天氣路況條件:雨、雪、霧等惡劣天氣的影響,道路質(zhì)量、坡度、彎道等。

      9.交通流量:高峰時(shí)段或擁堵路段的駕駛風(fēng)險(xiǎn),根據(jù)上報(bào)的GPS位置信息,提供車輛密度與道路流量密度,優(yōu)化算法和路徑,降低駕駛員風(fēng)險(xiǎn),比如開學(xué)季3個(gè)紅綠燈就走半小時(shí),這不是車主的問題,是交管系統(tǒng)的問題,重點(diǎn)時(shí)段、重點(diǎn)領(lǐng)域,可以調(diào)用“維持會(huì)臨時(shí)工”維持秩序。

      10. 夜間駕駛:夜間或低光照條件下的風(fēng)險(xiǎn),這個(gè)主要針對(duì)商用車長(zhǎng)途安全駕駛給予適當(dāng)?shù)奶嵝?,有的路段幾乎沒車的情況下,更容易犯困、加速,造成事故,時(shí)間的采集可以通過RTC芯片提供的時(shí)間,也可以通過GPS授時(shí)的時(shí)間判定為夜間駕駛。

      11. 酒駕或藥駕:罰得不夠狠。

      12. 駕駛員年齡:年輕或老年駕駛員的風(fēng)險(xiǎn),這是駕駛員的兩級(jí),要么新手,要么年長(zhǎng),給予關(guān)懷和重點(diǎn)照顧。

      13. 駕駛員經(jīng)驗(yàn):駕駛經(jīng)驗(yàn)不足的影響,完善駕校安全教育培訓(xùn)體系,通過大量的案例及分析,告訴駕駛員除了考證以外的知識(shí)、經(jīng)驗(yàn)及培訓(xùn)內(nèi)容。

      14. 車輛類型:不同車型的安全性能差異,通過CAN總線上的車架號(hào),大概能分別出汽車的品牌年份車型,建立大模型給出精準(zhǔn)的性能及提前預(yù)警的差異。

      15. 車輛維護(hù):車輛保養(yǎng)狀況對(duì)安全的影響,建議保養(yǎng)信息聯(lián)網(wǎng),比如行駛的總里程及上次保養(yǎng)時(shí)間。

      16. 輪胎狀況:輪胎磨損或氣壓異常的風(fēng)險(xiǎn),這個(gè)可以通過輪胎壓力、行駛里程作為判斷參考,特別是節(jié)假日,可以提前給一些“粗心”的司機(jī),在出行前做完善的檢查。

      17. 安全帶使用:安全帶是否系好,直接通過CAN總線識(shí)別安全帶是否系好,交警根本不用電子眼就可以判定識(shí)別,增加非稅收入。

      18. 氣囊狀態(tài):氣囊是否正常工作,通過OBD診斷無氣囊故障。

      19. 交通信號(hào):闖紅燈或不遵守交通信號(hào)的風(fēng)險(xiǎn),罰得太輕,請(qǐng)參考深圳標(biāo)準(zhǔn)。

      20. 行人或自行車:與行人或自行車發(fā)生碰撞的可能性,罰得太輕,請(qǐng)參考深圳標(biāo)準(zhǔn)。

      21. 事故歷史:駕駛員或車輛的事故記錄,罰得太輕。

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      你看,根據(jù)上邊的《智能駕駛二十一條》這些數(shù)據(jù)有助于評(píng)估駕駛?cè)孙L(fēng)險(xiǎn),提升駕駛安全,同時(shí)也為數(shù)據(jù)大模型、交通管理提供了基礎(chǔ)的數(shù)據(jù)參考。那么,作為獎(jiǎng)勵(lì)手段,我們需要更優(yōu)秀的駕駛員提供優(yōu)質(zhì)的數(shù)據(jù)模型,可以通過開放智能充電接口、提供次年保費(fèi)降低、智駕駛系統(tǒng)免費(fèi)試用,部分音樂免費(fèi)下載、爭(zhēng)取一次警告不處罰的機(jī)會(huì)等多種形式,建設(shè)一個(gè)美好的交通系統(tǒng)。

       

      在智能駕駛時(shí)代,通過駕駛?cè)藬?shù)據(jù)模型來降低事故風(fēng)險(xiǎn)、保障生命安全是一個(gè)復(fù)雜而系統(tǒng)的過程。我們需要采集從車輛的車載電腦、傳感器、移動(dòng)設(shè)備以及保險(xiǎn)公司等多渠道收集駕駛?cè)说母黝悢?shù)據(jù),包括駕駛行為數(shù)據(jù)(如加速、減速、轉(zhuǎn)向、剎車頻率等)、行駛軌跡數(shù)據(jù)、車輛狀態(tài)數(shù)據(jù)(如速度、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速等)以及個(gè)人信息數(shù)據(jù)(如年齡、性別、駕駛經(jīng)驗(yàn)等)。

      把采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行過濾與預(yù)處理對(duì)收集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行清洗,去除噪聲、錯(cuò)誤和不完整的數(shù)據(jù),確保數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性和一致性。同時(shí),對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化處理,以便后續(xù)的分析和建模。

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      駕駛風(fēng)格識(shí)別:通過對(duì)駕駛行為數(shù)據(jù)的分析,識(shí)別駕駛?cè)说鸟{駛風(fēng)格,如激進(jìn)型、保守型、穩(wěn)健型等。例如,頻繁急加速、急剎車的駕駛?cè)丝赡鼙粴w為激進(jìn)型駕駛風(fēng)格,其發(fā)生事故的風(fēng)險(xiǎn)相對(duì)較高;而駕駛速度較為穩(wěn)定、操作平穩(wěn)的駕駛?cè)藙t可能是保守型或穩(wěn)健型駕駛風(fēng)格,事故風(fēng)險(xiǎn)相對(duì)較低。有的部分機(jī)長(zhǎng)級(jí)別的優(yōu)秀駕駛數(shù)據(jù),可以應(yīng)用于更高級(jí)的駕駛領(lǐng)域,比如飛行汽車的智能駕駛。

       

      監(jiān)理危險(xiǎn)行為模式挖掘:利用數(shù)據(jù)分析技術(shù),挖掘出容易導(dǎo)致事故的危險(xiǎn)駕駛行為模式,如超速行駛、疲勞駕駛、分心駕駛(如使用手機(jī)、注意力不集中等)等。這些危險(xiǎn)行為模式可以作為后續(xù)風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估和預(yù)警的重要依據(jù)。

       

      提供風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估模型與預(yù)測(cè),基于駕駛?cè)说男袨樘卣骱推渌嚓P(guān)因素及數(shù)據(jù),建立風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估模型,對(duì)駕駛?cè)说氖鹿曙L(fēng)險(xiǎn)進(jìn)行量化評(píng)估。模型可以考慮駕駛?cè)说臍v史事故記錄、違規(guī)行為次數(shù)、駕駛時(shí)長(zhǎng)、行駛路況等因素,綜合計(jì)算出一個(gè)風(fēng)險(xiǎn)得分,用于衡量駕駛?cè)说陌踩L(fēng)險(xiǎn)水平。再結(jié)合車輛的實(shí)時(shí)行駛數(shù)據(jù)和外部環(huán)境信息,如路況、天氣等,對(duì)駕駛?cè)说募磿r(shí)風(fēng)險(xiǎn)進(jìn)行預(yù)測(cè)。例如,當(dāng)車輛接近學(xué)校、醫(yī)院等人員密集區(qū)域,或者遇到惡劣天氣條件時(shí),如果駕駛?cè)舜嬖谖kU(xiǎn)駕駛行為,系統(tǒng)可以及時(shí)發(fā)出預(yù)警,提醒駕駛?cè)俗⒁獍踩?,降低事故發(fā)生的可能性。

       

      提供個(gè)性化反饋與建議,根據(jù)駕駛?cè)说娘L(fēng)險(xiǎn)評(píng)估結(jié)果和行為特征,為其提供個(gè)性化的反饋和建議。對(duì)于高風(fēng)險(xiǎn)駕駛?cè)?,可以定期發(fā)送安全駕駛提示信息,告知其存在的風(fēng)險(xiǎn)行為和改進(jìn)方法;對(duì)于低風(fēng)險(xiǎn)駕駛?cè)?,可以給予一定的獎(jiǎng)勵(lì)和鼓勵(lì),如保險(xiǎn)優(yōu)惠、駕駛積分等,激勵(lì)其保持良好的駕駛習(xí)慣。針對(duì)駕駛?cè)说奈kU(xiǎn)行為模式和不足之處,提供有針對(duì)性地培訓(xùn)和教育內(nèi)容。例如,對(duì)于經(jīng)常超速行駛的駕駛?cè)耍梢酝扑完P(guān)于超速危害和交通安全法規(guī)的教育視頻;對(duì)于容易疲勞駕駛的駕駛?cè)耍梢蕴峁┢隈{駛預(yù)防方法和休息建議等。培訓(xùn)方式可以包括線上課程、模擬駕駛訓(xùn)練、非稅收入、實(shí)地教學(xué)等多種形式。

       

      要有數(shù)據(jù)的更新與模型迭代,隨著駕駛?cè)藬?shù)據(jù)的不斷積累和新的安全風(fēng)險(xiǎn)因素的出現(xiàn),持續(xù)更新數(shù)據(jù)和優(yōu)化風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估模型。定期對(duì)模型進(jìn)行重新訓(xùn)練和驗(yàn)證,以提高模型的準(zhǔn)確性和可靠性,確保能夠及時(shí)適應(yīng)智能駕駛時(shí)代的新變化和新挑戰(zhàn)。然后對(duì)基于駕駛?cè)藬?shù)據(jù)模型的事故預(yù)防措施的效果進(jìn)行定期評(píng)估,分析事故率的變化趨勢(shì)、駕駛行為的改善情況等。根據(jù)評(píng)估結(jié)果,及時(shí)調(diào)整和改進(jìn)預(yù)防策略,不斷優(yōu)化數(shù)據(jù)模型和干預(yù)措施,以實(shí)現(xiàn)更好的安全保障效果。

       

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      好了,說了那么多,估計(jì)也要考慮一些影響。在傳統(tǒng)駕駛中,駕駛?cè)藢?duì)車輛的行駛安全負(fù)有全部責(zé)任。而在智能駕駛時(shí)代,責(zé)任主體逐漸向汽車制造商、軟件開發(fā)商以及駕駛?cè)吮旧磙D(zhuǎn)移。對(duì)于L2級(jí)及以下的智能駕駛系統(tǒng),駕駛?cè)巳匀皇侵饕?zé)任方;當(dāng)達(dá)到L4級(jí)及以上時(shí),汽車生產(chǎn)或者汽車服務(wù)商可能需要承擔(dān)更多的責(zé)任。智能駕駛的發(fā)展,給法律和監(jiān)管帶來了新的挑戰(zhàn)。目前,相關(guān)的法律法規(guī)還在不斷完善中,對(duì)于智能駕駛車輛發(fā)生事故后的責(zé)任認(rèn)定、保險(xiǎn)理賠等問題,都需要進(jìn)一步明確和規(guī)范,而數(shù)據(jù)是重要的部分,這些數(shù)據(jù),不再掌握在車企手中,出了事故,底層的數(shù)據(jù)不是車企說了算,不是車企后臺(tái)想改就能改。

       

      智能駕駛的普及可能會(huì)對(duì)一些傳統(tǒng)的駕駛相關(guān)職業(yè)產(chǎn)生影響,如出租車司機(jī)、貨車司機(jī)、自動(dòng)船舶駕駛等。隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)的廣泛應(yīng)用,這些職業(yè)的需求可能會(huì)減少,部分人員面臨職業(yè)轉(zhuǎn)型的壓力。

      同時(shí),智能駕駛也催生了一些新興的職業(yè),如自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的測(cè)試員、工程師、數(shù)據(jù)分析師、算法工程師等。這些職業(yè)需要具備相關(guān)的專業(yè)技術(shù)知識(shí)和技能,為智能駕駛技術(shù)的發(fā)展提供支持和服務(wù)。

      未來的出行方式變革,智能駕駛時(shí)代的到來,給駕駛?cè)藥砹硕喾矫娴挠绊?,包括角色的轉(zhuǎn)變、技能要求的調(diào)整、責(zé)任界定的變化以及就業(yè)結(jié)構(gòu)的改變。人們需要在享受智能駕駛帶來的便利的同時(shí),積極適應(yīng)這些變化,不斷提升自己的能力和素質(zhì),應(yīng)對(duì)出行。

      我說的這一大通,肯定是有利有弊,但通過構(gòu)建和優(yōu)化駕駛?cè)藬?shù)據(jù)模型,可以有效識(shí)別并降低交通事故風(fēng)險(xiǎn),保障智能駕駛時(shí)代的生命安全。這一過程不僅需要先進(jìn)的技術(shù)支持,還需要跨部門合作與社會(huì)各界的共同努力。愚公移山,移開的不是山,而是搬來路,路在何方?路在腳下。